金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，上海华依智造动力技术有限公司申请一项名为“一种终端RTK定位的基站差分观测数据检核算法”的专利，公开号CN 119758392 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，一种终端RTK 定位的基站差分观测数据检核算法，包括:1)根据GNSS伪距观测方程，给出各卫星的伪距验前残差：2)对n颗卫星的伪距验前残差求均值:若avg≤经验阈值1，则说明差分观测数据与基站坐标相匹配；3)对数据质量进行检核给出相位观测方程：并线性展开做历元差，进行最小二乘解算。根据卫星载波和伪距历元差验后残差值的大小进行粗差探测：对于第i颗卫星的伪距观测量，若|VP,i,post|>经验阈值2，则说明存在粗差，标记并剔除；对于第i颗卫星的载波观测量，若|Vφ,i,post|>经验阈值3，则说明存在周跳，标记并剔除。本发明计算效率更高，适用于单、双频乃至多频的载波和伪距观测量的粗差探测算法，可提高整个RTK定位系统的固定率和定位精度。
天眼查资料显示，上海华依智造动力技术有限公司，成立于2006年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币，实缴资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海华依智造动力技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可8个。
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